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Brocano® 供应 Delta 并联机器人，适用于兼容的轻型产品抓取放置及转移应用。这类机器人也称为蜘蛛机器人，采用顶部安装方式，通过并联臂结构在指定工作区域内移动产品。
参考配置为四轴，结合三个方向的移动及一个附加旋转轴。夹具、产品供料及控制方式根据您的应用选配。
适用产品与应用
- 轻型已包装产品
- 需要重复转移的适用零部件
- 需要定位或调整朝向的兼容产品
- 部分包装及装配应用
适用性取决于产品尺寸、重量、刚性、表面状况、抓取方式及所需运动。
主要特点
- Delta 并联机器人结构 — 通过并联臂运动搬运兼容的产品。
- 四轴配置 — 结合位置移动与旋转轴，完成适用的朝向调整任务。
- 顶部安装 — 使用合适的支撑结构，将机器人安装在搬运区域上方。
- 匹配产品的夹具 — 根据产品特性及搬运要求选择工装。
- 按应用集成 — 将输送机、传感器、控制系统及防护装置作为完整系统的一部分进行评估。
技术规格
以下规格对应产品资料中的配置，仅供参考。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 机器人类型 | Delta 并联机器人／蜘蛛机器人 |
| 轴数 | 4 |
| 运动配置 | 3 + 1，包含一个附加旋转轴 |
| 安装位置 | 顶部 |
| 参考负载 | 3 kg |
| 参考工作空间 | Ø1,100 × 250 mm |
| 重复定位精度 | ±0.3 mm |
| 重复角度精度 | ±0.4° |
| 标称最高循环频率 | 80 次/分钟 |
| 标称功率 | 5.3 kW |
| 参考机器人重量 | 85 kg；产品资料另列有 145 kg 的铸件结构配置 |
规格因型号及配置而异。完整搬运负载须按机器人的负载限制评估，包括夹具及配件。
实际产量取决于运动路径、负载、抓取时间、产品供料姿态及与其他设备的集成。机器人循环频率须与成品包装或装箱产量分别评估。
产品供料就位 → 检测与定位 → 机器人抓取 → 转移与朝向调整 → 放置
最终工艺流程取决于应用。支撑架、夹具、输送机、视觉设备、控制系统及防护装置按约定范围和报价提供。
设备选型与本地支持
请提供产品照片或样品、尺寸及重量、抓取与放置位置、所需朝向、目标每分钟抓取次数，以及可用布局资料。
Brocano 根据约定范围提供安装、操作员培训及售后支持。
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