Berkongsi:
Brocano® membekalkan robot delta untuk aplikasi ambil dan letak serta pemindahan produk ringan yang serasi. Robot ini juga dikenali sebagai robot spider. Robot yang dipasang di bahagian atas ini menggunakan struktur lengan selari untuk menggerakkan produk dalam kawasan kerja yang dipilih.
Konfigurasi rujukan mempunyai empat paksi, menggabungkan pergerakan dalam tiga arah dengan satu paksi putaran tambahan. Pencengkam, suapan produk dan kaedah kawalan dipilih mengikut aplikasi anda.
Produk & Aplikasi yang Sesuai
- Produk berbungkus yang ringan
- Komponen sesuai yang memerlukan pemindahan berulang
- Produk serasi yang memerlukan penentududukan atau pelarasan orientasi
- Aplikasi pembungkusan dan pemasangan terpilih
Kesesuaian bergantung pada dimensi, berat, ketegaran dan keadaan permukaan produk, kaedah cengkaman serta pergerakan yang diperlukan.
Ciri Utama
- Struktur Robot Delta — Menggunakan pergerakan lengan selari untuk mengendalikan produk yang serasi.
- Konfigurasi Empat Paksi — Menggabungkan pergerakan kedudukan dengan paksi putaran untuk tugas pelarasan orientasi terpilih.
- Pemasangan di Bahagian Atas — Diletakkan di atas kawasan pengendalian menggunakan struktur sokongan yang sesuai.
- Pencengkam Mengikut Produk — Perkakas dipilih mengikut ciri produk dan keperluan pengendalian.
- Integrasi Mengikut Aplikasi — Penghantar, penderia, kawalan dan pengadang keselamatan dinilai sebagai sebahagian daripada sistem lengkap.
Spesifikasi Teknikal
Spesifikasi berikut merujuk kepada konfigurasi dalam brosur dan diberikan sebagai rujukan.
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Jenis robot | Robot Delta / Spider |
| Bilangan paksi | 4 |
| Konfigurasi pergerakan | 3 + 1, termasuk satu paksi putaran tambahan |
| Kedudukan pemasangan | Bahagian atas |
| Muatan rujukan | 3 kg |
| Ruang kerja rujukan | Ø1,100 × 250 mm |
| Kebolehulangan kedudukan | ±0.3 mm |
| Kebolehulangan sudut | ±0.4° |
| Kadar kitaran maksimum yang dinyatakan | 80 kitaran/min |
| Kuasa yang disenaraikan | 5.3 kW |
| Berat robot rujukan | 85 kg; brosur turut menyenaraikan konfigurasi struktur tuangan seberat 145 kg |
Spesifikasi berbeza mengikut model dan konfigurasi. Keseluruhan beban yang dikendalikan, termasuk pencengkam dan aksesori, perlu dinilai berdasarkan had muatan robot.
Kadar pengeluaran sebenar bergantung pada laluan pergerakan, muatan, masa cengkaman, kedudukan produk semasa disuapkan dan integrasi dengan peralatan lain. Kadar kitaran robot perlu dinilai secara berasingan daripada kadar pengeluaran pek siap atau karton.
Suapan Produk ke Kedudukan Pengambilan → Pengesanan & Penentududukan → Pengambilan oleh Robot → Pemindahan & Pelarasan Orientasi → Peletakan
Aliran kerja akhir bergantung pada aplikasi. Rangka sokongan, pencengkam, penghantar, peralatan penglihatan, kawalan dan pengadang keselamatan disertakan mengikut skop yang dipersetujui dan sebut harga.
Pemilihan Mesin & Sokongan Tempatan
Hantarkan gambar atau sampel produk, dimensi dan berat, kedudukan pengambilan dan peletakan, orientasi yang diperlukan, sasaran pengambilan seminit serta susun atur ruang yang tersedia.
Brocano menyediakan pemasangan, latihan operator dan sokongan selepas jualan mengikut skop yang dipersetujui.
Tanya Kami di WhatsApp tentang Robot Delta untuk Aplikasi Ambil dan Letak →
Pertanyaan - Robot Delta
